| Title: | Построение программного управления на кинематическом уровне в математических моделях синтеза движений биомеханических систем |
| Other Titles: | Building program control at the kinematic level in mathematical models of the synthesis of movements of biomechanical systems |
| Authors: | Загревский, В. И.
Загревский, О. И.
Zagrevskiy, V. I.
Zagrevskiy, O. I. |
| Keywords: | модель биомеханической системы
синтез движения
программное управление
кинематические характеристики
biomechanical system model
motion synthesis
program control
kinematic characteristics |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Тюменский государственный университет
Тюменский областной государственный институт развития регионального образования |
| Citation: | Загревский, В. И. Построение программного управления на кинематическом уровне в математических моделях синтеза движений биомеханических систем / В. И. Загревский, О. И. Загревский. — Текст : электронный // Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации : материалы XX Международной научно-практической конференции, посвященной памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева (Тюмень, 24–25 ноября 2022 г.) / Министерство спорта Российской Федерации, Департамент физической культуры, спорта и дополнительного образования Тюменской области, Департамент по спорту и молодежной политике [и др.] ; под общей редакцией Е. В. Хромина, Е. Т. Колунина, В. В. Черкасова. — Тюмень : Вектор Бук, 2022. — С. 163-167. |
| Abstract: | Рассматривается технология перевода в вычислительном эксперименте на компьютере неразветвленной многозвенной биомеханической системы из заданного кинематического состояния в начальный момент времени в заданное кинематическое состояние в конечный момент времени. Показан математический аппарат формирования управляющей функции. Предложен алгоритм синтеза управляющей функции решающей поставленную задачу.
The technology of transferring in a computational experiment on a computer an unbranched multilink biomechanical system from a given kinematic state at the initial moment of time to a given kinematic state at the final moment of time is considered. The mathematical apparatus for the formation of the control function is shown. An algorithm for the synthesis of a control function that solves the problem is proposed. |
| Conference name: | XX Международная научно-практическая конференция «Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации», посвященная памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева |
| Conference date: | 24.11.2022-25.11.2022 |
| URI: | https://elib.utmn.ru/jspui/handle/ru-tsu/18452 |
| ISBN: | 978-5-6045829-3-0 |
| Source: | Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации : материалы XX Международной научно-практической конференции, посвященной памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева. – Тюмень, 2022 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций, форумов, семинаров
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Skip navigation