Методы компьютерного зрения для обнаружения и подсчета томатов в теплицах

Abstract

В статье представлена система компьютерного зрения на основе архитектуры YOLO, предназначенная для детекции и подсчета томатов. Разработка ориентирована на малые и средние агропредприятия с использованием RGB-камер. Рассмотрены два метода фильтрации объектов: с применением карты глубины, с использованием адаптивной пороговой фильтрации. Получены удовлетворительные метрики.

The article presents a computer vision system based on the YOLO architecture, designed to detect and count tomatoes. The development is aimed at small and medium-sized agricultural enterprises using RGB cameras. Two methods of filtering objects are considered: using a depth map and using adaptive threshold filtering. Satisfactory metrics have been obtained.