Mechatronic drives

Abstract

Цель данной статьи – показать читателям путь развития мехатронных приводов, от начала их развития, и до того, какими они являются сейчас. В статье так же описываются такие немаловажные компоненты как энкодеры, бесколлекторные двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, ШИМ усилители и цифровые контроллеры. Так же в статье описано немало технических подробностей выше перечисленных компонентов, принципы их работы и то, для чего они используются.

The purpose of this article is to show the readers the path of development of mechatronic drives, from the beginning of their development and to what they are now. The article also describes such important components as encoders, DC brushless motors, stepper motors, PWM amplifiers and digital controllers. The article also describes a lot of technical details of the above components, the principles of their operation and what they are used for.