Biоhybrid mоtile bots neuromuscular actuation

Abstract

Основная цель работы – анализ метода приведения биороботов в движение путем создания функциональных нервно-мышечных соединений. В статье рассмотрены предыдущие проекты, использующие мышечные ткани для движения роботов и основные этапы создания биогибридного робота типа «пловец», приводимого в движение посредством нервно-мышечных структур. По результатам анализа сделаны выводы касательно используемых методов.

The main purpose of the work is tо analyze the method of driving biоrobots by creating functional neuromuscular connections. The paper discusses previous projects using muscle tissues to move robots and the main stages of creating a biоhybrid robot like a «swimmer» driven by neuromuscular structures. Based on the results of the analysis, conclusions were drawn оn the methods used.