| Title: | Влияние силы трения на траекторию естественного движения биомеханической системы |
| Other Titles: | The effect of the friction force on the trajectory of the natural movement of the biomechanical system |
| Authors: | Загревский, В. И.
Загревский, О. И.
Zagrevskii, V. I.
Zagrevskii, O. I. |
| Keywords: | конференция
естественное движение
параметры движения
биомеханические характеристики
расчетная модель
conference
natural motion
motion parameters
biomechanical characteristics
computational model |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Вектор Бук |
| Citation: | Загревский, В. И. Влияние силы трения на траекторию естественного движения биомеханической системы / В. И. Загревский, О. И. Загревский // Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации : материалы Международной научно-практической конференции, посвященной памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева / Министерство спорта Российской Федерации, Департамент физической культуры, спорта и дополнительного образования Тюменской области, Департамент по спорту и молодежной политике Администрации г. Тюмени [и др.] ; под общей редкацией Е. В. Хромина, Е. Т. Колунина, В. В. Черкасова [и др.]. – Тюмень : Вектор Бук, 2021. – С. 158-161. |
| Abstract: | В статье рассматривается влияние силы трения на траекторию естественного движения биомеханической системы. Приведены результаты компьютерного синтеза движений трехзвенной биомеханической системы с ограничениями на управляющие функции, заданные в форме табличной нулевой последовательности управляющих моментов мышечных сил в суставах спортсмена на всей траектории вращательного движения биосистемы в условиях опоры. Вариация момента силы трения выполнялась для трех вариантов моделируемого движения: от 0 Н·м до -40 Н·м с шагом -20 Н·м. Длительность движения – 1 с, шаг интегрирования системы дифференциальных уравнений 0,001 с. Биомеханический критерий влияния силы трения на траекторию биосистемы – конфигурация моделируемой системы в конечном положении вычислительного процесса.
The article considers the influence of the friction force on the trajectory of the natural movement of a biomechanical system. The results of computer synthesis of the movements of a three-link biomechanical system with restrictions on the control functions specified in the form of a tabular zero sequence of control moments of muscle forces in the joints of an athlete on the entire trajectory of the rotational movement of the biosystem in support conditions are presented. The variation of the moment of friction force was performed for three variants of the simulated motion: from 0 N·m to -40 N·m with a step of -20 N·m. The duration of the movement is 1 s, the integration step of the system of differential equations is 0.001 s. The biomechanical criterion of the influence of the friction force on the trajectory of the biosystem is the configuration of the simulated system in the final position of the computational process. |
| Conference name: | Международная научно-практическая конференция «Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации», посвященная памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева |
| Conference date: | 25.11.2021-26.11.2021 |
| URI: | https://elib.utmn.ru/jspui/handle/ru-tsu/18718 |
| ISBN: | 978-5-91409-545-8 |
| Source: | Стратегия формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры и спорта: целевые ориентиры, технологии и инновации : материалы Международной научно-практической конференции, посвященной памяти д.п.н., профессора В. Н. Зуева. – Тюмень, 2021 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций, форумов, семинаров
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Skip navigation