Сравнение методов построения карт глубины из изображений

Abstract

В статье представлен сравнительные анализ методов построения карты глубины из изображения и определен, относительно рассмотренных, лучший для использования в системах реального времени. Рассмотрены методы: сверточные нейронные сети, капсульные нейронные сети, построение по стереопаре.

The article presents a comparative analysis of methods for constructing a depth map from an image and determines, relative to those considered, the best for use in real-time systems. Methods are considered: convolutional neural networks, capsule neural networks, stereo pair construction.