О сохранении устойчивости положений равновесия механических систем при эволюции потенциальных сил

Abstract

Исследуются некоторые классы механических систем с нестационарным параметром при потенциальных силах. Предполагается, что эволюция потенциальных сил приводит к их исчезновению. С помощью прямого метода Ляпунова получены условия асимптотической устойчивости положений равновесия рассматриваемых систем.

Certain classes of mechanical systems with non-stationary parameter under the potential forces are investigated. It is assumed that the evolution ofpotential forces results in their disappearance. By the use of Lyapunov direct method, the conditions of asymptotic stability of equilibrium positions for the systems considered are obtained.